Salutare tuturor! Ma numesc Alex, am 15 ani, locuiesc in Galati si am o pasiune nestavilita pentru fotografie si tehnica de cand ma stiu. Cu tehnica sunt prieten de mic…pe la vreo 3 ani stiam sa spun pe de rost piesele motorului de la Dacia tatalui meu. Dupa asta am inceput sa demontez toate jucariile care imi cadeau pe mana…spre disperarea parintilor. Cu fotografia m-am apucare relativ recent…acum 1-2 ani.
Primele mele proiecte au fost un dispozitiv de levitatie magnetica(sta si acum ca ornament pe birou), un motor Sterling…donat fostei mele scoli(in prezent sunt elev la CNVA). Proiectul la care lucrez momentan este un robot comandat prin internet de pe iPad-ul meu…sau de pe orice alt dispozitiv cu internet wireless. Va avea rolul de a strange informatii in legatura cu temperatura, lumina, gaze atmosferice etc.
Va fi controlat de un Arduino Uno ce comunica printr-un receptor radio cu un IO-bridge(www.iobridge.com). Pentru deplasare folosesc un driver cu integratul L293D(stiu ca e destul de comun, dar e eficient) si o cutie de viteze dubla de la Tamya(cea de pe site). Pentru evitarea obstacolelor folosesc senzorul infrarosu de distanta( geniala chestie:D) si 2 microswitch-uri(just in case). Ca sursa de energie folosesc 2 holdere de cate 6 baterii obisnuite: unul pentru logics si unul pentru motoare si anexe.
Ma gandeam sa includ un LCD, dar il las pe mai incolo(unul grafic sa afiseze fete zambitoare cand o duce bine robotul si sa faca fete suparate cand are probleme)
Mai am un driver cu LM2003 pentru anexe si cam astea sunt toate piesele.
Poze si detalii vin repede:D
Spor tuturor care au proiecte in desfasurare
Alex

Bine ai venit in echipa Tehnorama, Alex !:) Asteptam sa ne povestesti mai multe despre proiectele tale.

Viorel

Robotul meu e aproape gata(facut cu piese de pe robofun, bineinteles). Mai am de montat o roata(in gen roata de carucior de cumparaturi) pentru ca e destul de lung si daca as fi folosit 2 roti pe spate, viratul ar fi fost greu. O sa ii adaug si 2 senzori de gaze(butan si CO2). Ma gandeam la un contor geiger muller…ideea mamei dar probabil o sa il las pe mai incolo. O singura incertitudine am(legata de ambiguitatea specificatiilor de pe http://www.arduino.cc): un arduino uno merge ok la 12v? singura posibilitate de alimentare de care dispun e o pereche de 2 holdere de 4 baterii. Ma gandeam sa folosesc acumulatoare Ni-Mh(care ar rezulta 9.6 volti). Urmeaza sa postez poze:D.

Salut Alex,

Pentru motoare tre’ sa ai maxim 6 V, deci 4 baterii de 1.5 volti sunt OK.

Pentru Arduino, 9.6 V este perfect.

Iti recomand sa alimentezi separat Arduino si motoarele. Pentru asta, scoate Ardumoto din Arduino, indoaie un pic in afara pinul VIN al Ardumoto astfel incat atunci cand conectezi placile sa NU mai intre in Arduino. In felul acesta, decuplezi cele doua surse de alimentare si pastrezi doar masa comuna (impiedicand astfel cele doua surse sa debiteze putere una in cealalta).

Daca e neclar ce am zis mai sus, suna-ma sau cauta-ma pe YM.

Viorel