Am 41 de ani, sunt originar din Cluj-Napoca, si pasionat de robotica ca hobby. In Romania am lucrat ca tehnician de calculatoare in Cluj si in Sibiu, unde am locuit 2 ani intre State si Canada. Prin gimnaziu am fecventat cercul de electronica la Casa Pionierilor din Cluj si apoi am continuat pe cont propriu sa lucrez cate ceva in electronica, mai ales pe partea digitala, care e mai usor de inteles. Ca orice roman, am ceva cunostinte de mecanica practica, asa ca a mai ramas sa imi imbunatatesc doar cunostintele de programare.

In 2000 am plecat in State si dupa cateva luni am descoperit revista Nuts And Volts, unde am gasit un articol despre construirea unui robotel simplu. Am ramas uimit si cu ajutorul lui Yahoo am gasit cea mai simpla cale de initiere in robotica, kitul Lego Mindstorms, Robotic Inventions System. Am cumparat si cateva carti, si in scurt timp am participat la primul meu concurs de robotica, Urmarire de Linie. Am construit un robot cu roti inclinate, care se balanseaza avand centrul de greutate sub nivelul axei rotilor, cu care am castigat premiul de popularitate. Acest lucru m-a stimulat si timp de cativa ani am construit diversi roboti din Lego cu care am participat la nenumarate concursuri. Am castigat si premii, si experienta, mai mult in mecanica, dar si in programare.

Din motive de limitari ale controlerului Lego, am inceput sa caut o cale de a dezvolta un controler pentru Lego, care sa permita conectarea mai multor senzori si motoare. Culmea, primele versiuni au fost de miniaturizare a controlerului. Pe urma, am aflat ca trebuie sa ma intorc in tara, deci am incercat sa dezvolt un kit de construire a unui robotel simplu, dar am ales un microcontroler gresit, care nu se gaseste in Romania. Am rectificat greseala, de data aceasta folosind un microcontroler ATmega8 si am creat o placuta electronica numita Ro-Bot-X. Din pacate, nu am gasit o solutie ieftina pentru motoarele de deplasare, am ramas fara fonduri si proiectul a ramas in aer. In 2006 m-am intors in Romania si am participat la concursul RobotX 2006, calificarile nationale pentru Eurobot. Am construit un robot din Lego, destul de complex, cu care am starnit mult interes la Politehnica din Bucuresti. In urmatorul an, o echipa de la Poli a construit un robot folosind kitul NXT, iar eu am fost mentorul echipei Sibiene, care a construit un robot tot din Lego. (Mai multe amanunte despre concursurile respective pe blogul meu.) In timpul concursului RobotX 2007 eu am prezentat robotul majordom ERIC, care, desi era doar operat de la distanta prin wireless de pe laptopul meu. Camera se defectase la transport, asa ca il urmaream doar de la distanta, fara sa vad ce “prin ochii robotului”. Foarte multa lume a ramas impresionata si dupa cum am observat ulterior, impactul a fost mare. Robotica s-a dezvoltat mult in ultimii 4 ani, a durat doar 2 ani pina la deschiderea primului magazin de robotica online, iar acum sunt cel putin 4. Au aparut concursuri noi, sponsori, implicare destul de buna. La sugestia mea, Robotop.ro a importat pentru prima oara Arduino, ceea ce a deschis portile multor pasionati.

Din pacate, tutorialele scrise de mine s-au cam invechit, ar trebui sa scriu cateva noi, folosind Arduino, dar am vazut ca startul a fost facut deja, ceea ce ma bucura. In Canada nu sunt prea multe competitii destinate hobbystilor. Exista competitii intra-universitare, la nivel de liceu, etc., dar pentru amatorii adulti, Eastern Canadian Robotic Games este singura competitie organizata la Toronto. Am participat in 2008 cu robotul Wall-E din Lego, iar in 2009 am vrut sa particip cu MiniEric, la Stingerea Incendiilor.  In acest moment am 3 proiecte in lucru, MiniEric, Swarm robots si TinyHexBot. Am sa scriu si despre celelalte proiecte, deoarece vor fi programate in Arduino.

arduino assembler atingere atmega168 atmega328 bootloader brick buton buzzer CNC debug DHCP DNS Ethernet fire gsm/gprs http infrarosu Internet joystick lcd led lumina microcontroller microfon post potentiometru R-Dev-Ino releu rgb roboduino robot robot majordom senzor senzor PIR serial server servo shield space sunet telecomanda IR temperatura umiditate weather clock