Vreau sa controlez un robot dupa o telecomanda, cu  infrarosu.

Am dorit sa construiesc un robot demonstrativ pentru a pune in evidenta usurinta construirii unui robot cu Arduino, folosind Shield-ul Constructorului de Roboti (the Robot Builder’s Shield). Am mai folosit 2 micromotoare cu reductor de 100:1 de la Pololu, 2 suporti de baterii R3 (AAA) si un suport cu bila de 8mm (3/8″) tot de la Pololu. Pentru rotirea senzorului de distanta Sharp am folosit un micro servo HXT900 montat pe un distantier.

Recunosc ca inspiratia ne-a venit discutand cu Razvan despre Valkyrie CNC

Pentru moment, doar niste poze si cateva vorbe, promit sa revin cu detalii  suplimentare.

- obiectiv : un CNC capabil sa prelucreze PCB-uri pentru circuite, buget maxim 2500 RON, realizat in mai putin de 2 saptamani.

- stadiu curent : buget consumat in jur de 2000 RON, timp consumat o saptamana.

- materiale : lemn de brad cu coltare din metal,  suruburi trapez si restul de bucse de la hi-end.ro , motoare stepper de la Connex , drivere si controllere facute in-house in jurul unui ATMega 328.

- software : inca nu stim; probabil ca pentru PCB-uri va fi ceva foarte custom dezvoltat in-house, iar apoi vom mai vedea.

Mai jos, un film cu surubul pe axa X invartit cu o surubelnita. Surubul se misca destul de haotic pentru ca acolo unde este actionat de surubelnita nu este prins in nici un fel.

Pozele urmeaza mai jos.

Salutare !

Valkyrie CNC este o masina de debitare cu trei axe, controlata de calculator, ce foloseste o freza pentru a decupa in material forme, concepute cu ajutorul unui program CAD/CAM.

Intro

Inspiratia pentru acest proiect mi-a venit dand intr-o zi peste proiectul RepRap (www.reprap.org) o imprimata 3D cu trei axe controlata de un Arduino. Din acel moment am hotarat ca imi trebuie si mie asa ceva, asa ca am studiat in deataliu problema si am ajuns la concluzia ca imi va fi enorm de greu sa fac rost de componentele printate in plastic si de curelele dintate, restul nu ar fi fost o problema prea mare. Sa cumpar un kit nu s-a pus problema de la inceput din cauze de $$. Asa ca am cautat o alternativa in genul celor prezentate pe siteul RepRap sub denumirea de RepStrap, o masina intermediara care ar putea ajuta la construirea celei finale prin printarea componentelor necesare in house.

Tot cautand,  am dat peste siteul acestui tip: www.buildyourcnc.com, care pe langa faptul ca produce o gama de kituri de CNC-uri de vanzare, a postat pe site o gramada de filmulete in diverse etape ale asamblarii. Urmarind-ule mi-am facut o idee despre cum ar trebui facuta partea mecanica si am folosit ideeile prezentate acolo in constructia mea.

Intr-un final am decis ca este mai interesanta o constructie a unui CNC decat a unui RepRap, deoarece CNC-ul poate fi adaptat pentru a face acelasi lucru, marele plus fiind ca poate fi folosit si pentru a taia in material, ceea ce cu un RepRap este destul de greu datorita modului in care este conceput.

Asa a luat nastere Valkyrie CNC la care lucrez de aproximativ 1 an si jumatate.

Atasez mai jos codul sursa pentru proiectul prezentat acum cateva saptamani, Weather Clock . Daca cineva vrea sa utilizeze bucati din cod, este binevenit. Licenta sub care il ofer este Apache 2.0 .

Click pe link-ul de mai jos pentru download. Codul este functional, dar are multe zone care sunt scrise destul de prost (cod repetat si zone inutile).

weatherbotnumber.pde

As dori sa incep primul meu articol prin descrierea unui robot automat care urmareste o linie. In general in Romania competitiile sunt pe linie neagra si fundal alb. Acest robot va fi bazad doar pe circuit analog ceea ce inseamna ca nu va avea logica sau asa zis “creier”.

De ce este nevoie?

• QRD1114 de la FairChild, 2 bucati (se gasesc pe adelaida);
• 2N2222A tranzistor NPN, 2 bucati (acestea permit pana la 800mAh pe Colector)
• rezistente de 330 Ohmi, 2 bucati
• semireglabil 10KOhm 2 bucati (nu este neaparat necesar pentru QRD1114 dar ar fi recomandat)
• doua motoare cu reductor cu viteza mica (eu folosesc GM2 de la SolarBotics cu 45RPM la 4.5V)

ARDUINO QUADRAPOD - Prima parte

Componente  :

1  *  Arduino Duemilanove

8 *  SG-90 Nano

4  *  Suporturi pentru servo confectionate manual din o placa de plastic moale

4  *  Picioruse din fibra optica recuperata

1  *  Sasiu din 2 placute pentru cablaj imprimat

1  *  Mini-shield pentru conectarea servourilor

1  *  Baterie 4.8 v 1100 mAh

In acest post incerc sa va povestesc despre trei proiecte: o incuietoare inteligenta, controlarea lumini cu telecomanda de TV si primul meu proiect, un grafic format din leduri pentru afisarea temperaturii.

Am sa revin in zilele urmatoare cu filmulete separate in care se poate observa si auzi mult mai bine despre ce este vorba.

Proiect realizat de: Alexandru IOVANOVICI, Adrian IONICA si Razvan IONICA.:)

Acesta este un prototip construit in scopul obtinerii unui randament maxim a celulelor fotovoltaice, acest lucru fiind posibil atunci cand razele soarelui sunt perpendiculare pe panourile solare. Pentru acest lucru a fost proiectat sa se miste pe doua planuri: azimut si elevatie. Pentru acest proiect am folosit o placuta Arduino Duemilanove cu un ATMega 328, doua motoare servo HS-485HB, 4 senzori de lumina(2 pentru azimut si 2 pentru elevatie), zece panouri solare si cam atat.

C1RM este al 2-lea robot al meu (primul robot a fost construit din curiozitate, urmarea o linie).  Menirea finala a acestui robot este aceea de a patrula fie pe un anumit traseu fie aleatoriu si sa stranga date despre temperatura, umiditate, concentratia de CO2 si de gaz. In cazul in care detecteaza o valoare peste un anumit nivel critic acesta va trimite un mesaj de avertizare pe un telefon sau va declansa un dispozitiv de alerta specific pentru fiecare conditie in parte.

Pentru realizarea acestui robot folosesc o placuta Arduino Duemilanove pe care vreau sa o inlocuiesc cu o placuta Arduino Mega. Momentan robotul se deplaseaza aleatoriu ocolind obstacolele din jurul lui. Pentru asta se foloseste de un sensor sharp, montat pe un servomotor, care vreau sa il inlocuiesc cu un sensor Ping. Folosesc un sensor de lumina care atunci cand este intuneric aprinde 2 LED-uri. Pentru controlul motoarelor folosesc L293D. Urmeaza sa ii montez un LCD 2×16 pe care va afisa activitatea din momentul respectiv, iar mai tarziu va afisa si valorile temperaturii, umiditatii, concentratiei de gaz si CO2 din zona respectiva. Momentan robotul nu face mare lucru si este simplu, sper ca de curand sa il pot aduce la forma sa finala pentru care a fost conceput. Programul robotului este doar pentru deplasare momentan.