Dupa ce data trecuta am facut cunostinta cu robotii a venit timpul sa invatam cum “vad” ei lumea inconjuratoare si sa folosim aceste date ca sa controlam robotul.

 

 

 

GOLD PARTNER

 

 

 

Parteneri

workshop Nici un comentariu

Este disponibil aici – http://www.gandul.info/reportaj/romanii-au-talent-cei-200-de-tineri-care-vor-sa-construiasca-robotii-viitorului-reportaj-multimedia-8183563 .

 

 

 

GOLD PARTNER

 

 

Parteneri

workshop 1 comentariu

In sfarsit am ajuns la roboti! Lectia asta am programat primii nostri roboti dupa ce am invatat din ce sunt compusi : “Procesor” – Arduino in cazul de fata, “Senzori” – un senzor sharp infrarosu, si “Motoare” – 2 motoare echipate cu cutie de viteze. In plus am folosit si un “driver” construit cu un circuit integrat L298 care are rolul de a alimenta motoarele cu puterea necesara si a le controla dupa cum primeste comenzi de la Arduino.

 

 

GOLD PARTNER

 

 

Parteneri

workshop 1 comentariu

Dupa cum stiti deja, workshop-ul HarkOpen, LSAC si Tehnorama se va incheia cu un concurs de sumo robotic. Regulile sunt cele clasice (roboti pana in 3 kg, care nu distrug ringul sau robotul adversarului, runde de 3 minute, fara dispozitive de bruiaj). Aici gasiti setul complet de reguli. Vom introduce o singura exceptie fata de setul de reguli din link, anume faptul ca lungimea maxima a robotului este de 25 de cm (in loc de 20 cm).

Ca sa participati la concurs, aveti (destul de evident ) nevoie de un robot. Exista trei alternative in acest sens.

1. Folositi unul dintre robotii pe care i-am adus la curs, in mod complet gratuit. Nu veti putea aduce modificari hardware sau mecanice asupra lui, contributia voastra va fi doar in zona de programare a robotului.

2. Cumparati unul dintre robotii pe care i-am adus la curs, la pretul de 299 de RON, cu TVA inclus. In acest fel, veti putea imbunatati orice doriti, atat mecanic, hardware, cat si software. Exista posibilitatea sa schimbam / eliminam / adaugam componente in kit (spre exemplu, daca aveti deja Arduino, atunci il eliminam din kit, sau daca vreti sa puneti alte motoare, atunci scoatem din kit motoarele existente si adaugam ce vreti voi).

3. Construiti un robot de la zero, plecand de la componente separate. Pentru participantii la workshop robofun.ro ofera un discount cuprins intre 10 % si 35 %. Oferta completa urmeaza mai jos.

Oferta Robofun Sumo Robotic

Microcontroller

1. Arduino Duemilanove

Mai multe informatii : [ROBOFUN] Arduino Duemilanove

Pret: 119 RON (TVA inclus)

Motoare

1. Motor cu cutie de viteze 120:1 tip Pololu

Sunt motoarele pe care le-am pus pe robotii pe care i-am adus la curs. Au un cuplu decent, si sunt gata asamblate din fabrica. Reprezinta cea mai ieftina optiune in aceasta zona. Aveti nevoie de cel putin doua bucati.

Mai multe informatii : [ROBOFUN] motor cu cutie de viteze 120:1 tip Pololu

Pret: 25 RON (10 % discount) (TVA inclus)

2. Cutie de viteze cu motoare Tamiya

Sunt superioare ca si cuplu motoarelor Pololu, dar necesita asamblare (vin sub forma de kit care contine rotile dintate, motoarele si carcasa din plastic). Aveti nevoie de o singura bucata.

Mai multe informatii : [ROBOFUN] cutie de viteze cu motoare Tamiya

Pret: 50 RON (10 % discount) (TVA inclus)

3. Motoare Pololu cu cutie de viteze metalica

Sunt cele mai puternice motoare disponibile in oferta. Sunt folosite in mod curent in cadrul competitiilor de nivel national si international. Aveti nevoie de doua bucati.

Mai multe informatii : [ROBOFUN] Motoare Pololu cu cutie de viteze metalica

Pret: 89 RON (10 % discount) (TVA inclus)

Senzori distanta

1. Senzor Sharp 10 – 80 cm

Sunt senzorii cei mai des folositi pentru constructia de roboti. Functioneaza pe baza emiterii si receptionarii reflexiei unui fascicul de radiatie infrarosie. Raport optim calitate / pret.

Mai multe informatii : [ROBOFUN] senzori Sharp

Pret: 52 RON (20 % discount) (TVA inclus)

2. Senzori tip sonar MaxBotics

Au o raza utila intre 1 cm si 600 de cm, si o calitate net superioara celor Sharp. Sunt folositi pentru proiecte unde precizia este importanta.

Mai multe informatii : [ROBOFUN] senzori de distanta MaxBotics

Pret: 132 RON (5 % discount) (TVA inclus)

Driver de motoare

1. DIY bazat pe L298

Este un driver de motoare capabil sa suporte 4 amperi / canal, construit home-made. Este acel driver care echipeaza robotii adusi la curs. Datorita faptului ca circuitele sunt fabricate home-made (nu sunt facute de fabrica), suntem nevoiti sa limitam vanzarea acestora la cel mult o bucata pentru fiecare echipa. Sigur ca in cazuri exceptionale, putem face exceptie de la aceasta regula.

Mai multe informatii : [GOOGLE] L298

Pret: 39 RON (35 % discount) (TVA inclus)

2. L298 (circuit integrat)

Este un circuit integrat capabil sa suporte 4 amperi / canal. Ramane ca tu sa iti construiesti singur placuta de circuit impreuna cu restul de componente (8 diode si un condensator).

Mai multe informatii : [GOOGLE] L298

Pret: 12 RON (16 % discount) (TVA inclus)

3. Ardumoto

Este un driver de motoare produs de firma Sparkfun, cu un curent maxim de 2 amperi / canal.

Mai multe informatii : [ROBOFUN] Ardumoto

Pret: 97 RON(TVA inclus)

Senzori de linie

1. Senzor de linie analogic

Este necesar pentru sesizarea liniei albe care margineste ringul de sumo. Unul singur este suficient (dar la limita).

Mai multe informatii : [ROBOFUN] Senzor de linie

Pret: 13 RON (8 % discount) (TVA inclus)

workshop 5 comentarii

Ma bucur sa va anunt faptul ca TeamNet, una dintre cele mai mari companii de software din Romania, a hotarat sa ni se alature. Deocamdata va pot oferi doar un scurt preview asupra lucrurilor care vor aparea in urma acestei colaborari, urmand in penultima sedinta sa ii avem invitati chiar pe ei, ca sa va spuna mai multe lucruri direct. Va voi spune acum doar ca cei mai buni dintre voi vor primi oferte de intern-ship si burse in cadrul companiei.

Inainte sa vedem ce vom face in sedintele viitoare, sa facem un scurt review. Astazi am ajuns la cea de-a 5-a intalnire. Am invatat in primele sedinte sa proiectam cablaje integrate cu Fritzing, si am invatat apoi sa corodam si sa lipim placute. Apoi am trecut la Arduino si am explorat un pic programarea acestuia cu o serie de circuite simple bazate pe led-uri si fotorezistoare. In aceasta saptamana in sfarsit am programat primul robot, robot capabil sa ocoleasca obstacole.

workshop Nici un comentariu

In aceasta lectie am facut cunostinta cu placuta de dezvoltare Arduino, si am testat cateva circuite de inceput prin care am controlat cateva leduri cu arduino, am primit date de la arduino prin “Serial monitor”, am citit date de la un senzor (o fotorezistenta) si in final am folosit datele de la senzor ca sa actionam ledurile.

 

 

 

GOLD PARTNER

 

 

Parteneri

workshop 2 comentarii

In aceasta lectie am terminat proiectul inceput data trecuta si toti participantii au invatat sa lipeasca (sau cositoreasca cum mai zic unii). Iata slide-urile folosite care sunt aplicabile la orice proiect de electronica folosind pcb-uri fabricate dupa metodele prezentate in lectia trecuta.

 

 

GOLD PARTNER

 

 

Parteneri

workshop 1 comentariu

In aceasta lectie am facut o scurta prezentare despre ce este electronica, care ar tipurile de circuite intalnite (analogice si digitale), care ar fi metodele de constructie utilizate de-a lungul timpului pentru obtinerea electronicelor cu accent pe ultima si cea mai actuala metoda – placuta de circuit imprimat (PCB) si am trecut prin metodele de obtinere ale pcburilor cu dotari hobby (fotorezistiva, mecanica si cea a transferului de toner).

 

 

GOLD PARTNER

 

 

Parteneri

workshop 1 comentariu

Asa cum am promis, vom pune materialele fiecarei lectii online. Prima intalnire ne-am cunoscut si am facut putin planul de atac al lectiilor ulterioare, pozele le-ati vazut aici si dedesubt gasiti si slide-urile folosite :

 

 

GOLD PARTNER

 

 

Parteneri

workshop 1 comentariu

In jur de 140 de oameni in sala, iar entuziasmul si pasiunea – la cote fantastice

Multumesc inca o data lui Constantin Craciun, Alin Sfetcu, Andrei Nica, Andrei Stoica, Ionut Cotoi, Carmen Ciulacu pentru tot efortul si implicarea !

Urmeaza 8 saptamani cu cate doua workshop-uri in fiecare saptamana, la sfarsitul carora punem robotii realizati pe parcursul workshop-ului in ring, si …. be the best robot win !

Mai departe, cateva poze de la evenimentul din seara aceasta :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GOLD PARTNER

 

 

Parteneri

workshop 1 comentariu

arduino assembler atingere atmega168 atmega328 bootloader brick buton buzzer CNC debug DHCP DNS Ethernet fire gsm/gprs http infrarosu Internet joystick lcd led lumina microcontroller microfon post potentiometru R-Dev-Ino releu rgb roboduino robot robot majordom senzor senzor PIR serial server servo shield space sunet telecomanda IR temperatura umiditate weather clock