Robotul a fost conceput pentru un concurs nationl de practica initial era numa radio comandat  dar ulterior am decis sa fac un pas mare inainte si am facut un mic programel in arduino

Nu este cel mai bun program sau cel mai perfectionat pentru ca eu am experienta O in domeniul acesta, si ca sa nu vorbim si de bugetul relativ redus si timpul (aproximativ o luna)

Si acum gata cu cuvintele in vant sa trecem direct la el

Cateva informatii tehnice.

- Are 2 moduri de functionare

-Automat(arduino)

-Radiocomanda

-Este construit in jurul platformei de dezvoltare arduino

-Ca parte mecanica contine

-1 servomotor standard de 11kg/cm

-4 servomotoare standard de 7kg/cm

-1 servomotor nano de 2,5kg/cm (pentru griper)

Sasiul este confectionat din Acrilic(plexiglas)

Este proiectat in corel draw si ulterior taiat cu laserul. UN VIDEOCLP cu ROBOTELUL IN ACTIUNE…………..

Voi reveni cu mai multe amanunte despre  acest proiect, dar daca aveti intrebari sau  comentari le astept cu drag

mentionez ca sunt un novice in post’uri

Weller WD1000M - partea frontală - detaliu

Există scule bune și scule proaste. Tot ce pare a fi “între” cade, de fapt, într-una dintre aceste două categorii.

Acum aproape un an căutam în disperare o stație de lipit “decentă”, pentru micile mele proiecte electronice. Începusem un proiect destul de ambițios, pe care l-am continuat în decursul timpului cu un progres de melc, dar pe care nu l-am abandonat niciodată. Ideea a fost să avansez la un prototip pentru monitorizarea multiplelor plante care îmi împodobesc casa și să în integrez cu o aplicație prin care să pot avea acces, mobil, de oriunde, la datele în timp real.

Am redescoperit, cu acea ocazie, mitocănia ofertei din domeniu de pe piața autohtonă. Majoritatea uneltelor fie sunt mizerabile, fie se găsesc doar cu comandă specială, iar atunci trebuie să plătești cam de două ori prețul lor de pe piața vest-europeană. Măgăria distribuitorilor din România m-a decepționat (am încercat cam zece): fie mi se prezentau diverse variante (care mai de care mai proaste), fie mi se argumenta sec că nu există cerere, fie alte baliverne de gen. Unii nici nu s-au sinchisit să-mi trimită o ofertă (“big mistake”), nume cu pretenții în distribuția acestor produse. În realitate, e vorba de aceeași indiferență, disperare și lăcomie care, din păcate, caracterizează o mare parte a celor de aici, mai mult interesați de “tunuri” decât de o relație civilizată cu clientul. Am pus cruce căutărilor în momentul în care am primit o ofertă pentru un Weller WHS 40D pe care am comparat-o cu prețul din Germania și am constatat că îl depășea de aproximativ 1.8 ori. Argumentul au fost taxele vamale (???!!!) = tupeul șmecherului care vrea cu dinadinsul să te considere fraier. Până la urmă, nu știu cine este fraierul și nici nu-mi mai pasă:  mi-am comandat acel WHS 40D, adus ulterior de o cunoștință care venea din Germania.

În urmă cu două săptămâni, am decis că e momentul să fac un upgrade și să trec la ceva cu adevărat serios. Și, fiind la rândul meu în țara Land-urilor, mi-am comandat, tot de pe amazon.de, acest Weller WD 1000 M care a ajuns într-o zi la adresa hotelului în care am stat, fără taxe de transport și cu un discount consistent, astfel că, facturat, a fost în final undeva pe la 485 euro. Dacă aveți chef, comparați cu ofertele de aici și o să aveți un șoc (dacă veți primi vreo ofertă). Ceea ce confirmă statutul de “piață mizerabilă” cu care ne-am cam obișnuit prea ușor (din păcate). Apropos, WHS-ul 40D cred că îl voi păstra (încă nu m-am hotărât). Deși mai slab (40 W față de 55 W) și mai amatoricesc, depășește oricum calitativ orice stație asemănătoare de pe aici.

Nu sunt adeptul pocnitorilor și nici al filosofiei “merge, tată, și așa”. De fapt, “merge” împiedicat și peticit. Iar, în anumite situații, nu “merge” absolut deloc. Simți imediat diferența de calitate în momentul în care începi să lucrezi: de la finisajul lucrărilor și până la ergonomia în utilizare – aceste unelte au fost gândite să ofere performanțe, nu să te chinui cu ele. Acest articol va prezenta multe imagini și câteva comentarii. Nu voi intra în multe detalii deocamdată, vreau să-l pun la lucru și o să revin cu ceva completări. Scopul acestor rânduri este să prezinte succint “scula” și să vă determine să vă gândiți de mai multe ori atunci când veți cântări opțiunile, chiar pentru proiecte gen hobby.

Weller WD1000M - panou frontal și display

Weller WD1000M - panoul frontal și display-ul de pe stația de alimentare, WD 1M

Da, e “Made in Germany”, nu “in China” și asta se simte la primul contact: cutia (ambalajul) e imensă (de fapt am lăsat-o la hotel fiindcă nu avea rost să o iau cu mine), cu un sistem extrem de inteligent de ancorare și protecție a obiectelor livrate:

1. Stația WD 1M (în imagine)
2. Suportul WMRT cu senzor magnetic (imaginea de mai jos)
3. “Creionul” de lipit WMRP cu cablu și mufă
4. Vârful termic RT3 (atinge 400^oC în 4 secunde !!!)
5. Burete de bronz/ alamă (ce-o fi)
6. CD cu manual, soft și drivere pentru control prin PC (suportă doar vindoze).
7. Un cablu USB mini->tip B sexy, genul extensibil, pentru interconectare
8. Mufă jack 90^o pentru cupla de împământare
9. Manuale (multe), certificat garanție, factură etc.; apropos, manualele sunt traduse în toate limbile din CE (plus rusă), nordice (cele din afara CE), dar nu și Bulgară și Română. Și considerând slovena o variantă slavă foarte apropiată de sârbă și croată, o socoteală simplă aduce numărul țărilor suportate la nivel paneuropean cu excepția Albaniei, Bulgariei și României. Felicitări ! Dar nu mă miră, având în vedere atitudinea celor de aici.

Weller WD1000M - WMRT, stativul, cu soclurile pentru vârfuri suplimentare

Weller WD1000M - WMRP "micro-soldering pencil" + vârf RT3

Construcția este ireproșabilă și întregul ansamblu dă senzația de soliditate. Stația centrală de transformare și control WD 1M cântărește 4,4 Kg, iar tot “pachetul” ajunge undeva pe la 7,5 Kg. Întâmplător știu că aceste cifre sunt foarte exacte deoarece a trebuit să-mi cântăresc bagajul pentru a nu avea suprize la aeroport.

Weller WD1000M - vedere din spate: USB, alimentare, radiatoare.

Carcasa vernil este din plastic (ceva gen policarbonat), extrem de dură și de solidă la atingere. Jumătatea inferioară și posterioară – din metal (se observă radiatorul), iar jumătatea inferioară și anterioară, din plastic.

Weller WD1000M - priza de alimentare. Sistemul este prevăzut cu un cablu de alimentare trifilar cu mufă schuko, cablul - spre supriza mea - fiind foarte flexibil.

Weller WD1000M - soclul USB; stația de lipit este livrată cu un CD care conține driverele Win și aplicația de control de pe PC.

Weller WD1000M - mufa de conectare a elementului termic; este prevăzută cu un sistem de blocare pe baionetă.

Weller WD1000M - mufa de conectare a elementului termic; inelul exterior randalinat are o baionetă la interior, pentru fixarea fermă pe stație.

Weller WD1000M - comutatorul pornit/ oprit și indicația prizei de pământ; sub acest semn se găsește o mufă tip jack care permite trei configurații de împământare, potrivite pentru diferite situații de lucru.

Weller WD1000M - aspectul comutatorului în poziția "pornit"; acest comutator m-a încântat: este de o calitate excepțională, iar acționarea este atât silențioasă cât și extrem de fermă.

Weller WD1000M - baza; se observă mufa pentru împământare

Weller WD1000M - partea frontală - detaliu; butoanele marcate "I", "II" si "III" permit selecția rapidă a trei stări termice diferite sau alte funcționalități, în concordanță cu setările din meniu.

Weller WD1000M - partea frontală - detaliu

Weller WD1000M - partea frontală - selectorul de incrementare a temperaturii, sau pentru selecția categoriilor din meniu

Weller WD1000M - elementul termic RT3 poate fi deconectat chiar în timpul utilizării pentru schimbarea rapidă a vârfului; elementul termic se găsește în acest vârf, din care cauză atingerea parametrilor de lucru este foarte rapidă.

Weller WD1000M - elementul termic: se observă dimensiunea și finețea vârfului

Weller WD1000M - elementul termic RT3, capătul opus cu jack-ul prin care RT3 este alimentat și controlat

Weller WD1000M - se observă diferența de finețe între vărful WMRP (al stației WD1000M) și ciocanul de lipit cu care este prevăzută stația WHS 40, de 2 mm lățime. WHS 40D este o stație foarte mișto, mult timp am apreciat dimensiunea redusă și ușurința în utilizare. Dar "creionul" este cu câteva clase peste. În plus, cablul este extrem de flexibil și nu încurcă de nici un fel manipularea.

Weller WD1000M - WMRT, senzorul magnetic; odată așezat "creionul" pe acest suport, senzorul magnetic simte prezența și deconectează alimentarea, elementul termic începând să se răcească; acest ciclu de funcționare este implicit, dar poate fi modificat din setările multiple ale stației.

Weller WD1000M - WMRT, baza stativului, din metal; extrem de solidă și grea, ceea ce face ca manipularea "creionului" să nu prezinte pericolul răsturnării stativului. Masa stativului este de 2,8 Kg.

Weller WD1000M - stativul WMRT este prevăzut cu un burete din fire de bronz, pentru curățare rapidă

Weller WD1000M - stativul WMRT cu "creionul" pentru lipit, WMRP, așezat pe senzorul magnetic

Voi reveni cu detalii în utilizare într-un review ulterior.

O zi bună.

Lucrul cu aceasta placa este un pic mai complicat decat cu Arduino

Exista mai multe optiuni pentru dezvoltare (gratuite), dar cea mai “simpla” metoda mi se pare urmatoarea:
- descarcam driverele pentru programator de aici
- instalam driverele FTDI din link-ul de mai sus, NU pe cele pentru ARM-USB-TINY destinate folosirii impreuna cu OpenOCD
- descarcam CoCenter pentru mediul de dezvoltare CoIDE de aici
- instalam si pornim CoCenter; de acolo alegem cel putin CoIDE, CoFlash si CoOS (real-time multi-task OS gratuit
- descarcam si dezarhivam de aici compilatorul GCC pentru CooCox

Am facut un mic video cu primul proiect. Mult mai multe detalii gasim pe pagina CooCox.

Un proiect care trimite temperatura, umiditatea, si presiunea atmosferica din depozitul Robofun direct intr-un Excel creat pe Google Docs, folosind  o placa gata asamblata cu conectare Internet.  Detalii complete pe blog-ul Robofun.

Detaliile pe larg aici – http://www.cooking-hacks.com/index.php/let-s-cook/community-hacks/temperature-cromatic-sensor

Un proiect interesant (o aplicatie imediata pentru accelerometrul cu conectare USB)

In cadrul sesiunii, participantii vor interactiona cu notiunile teoretice introductive despre electronica si componente electronice si vor invata despre plantarea componentelor si realizarea lipiturilor, captura schema si proiectare cablaj imprimat folosind programul Eagle si realizarea unui cablaj imprimat de calitate prin metoda fotografica.

Workshop-ul va avea loc la Centrul de Creatie Tehnica pentru Tineret la adresa Soseaua Oltenitei 103, zona Piata Sudului, Cladirea CITAf, Etaj 3, Sector 4, Bucuresti, Romania si va fi sustinut de Ionut Cotoi si Constantin Craciun.

Workshop-ul se va desfasura astfel:
Sambata, 26 Noiembrie, intre orele 10:00 – 16:00
Duminica, 27 Noiembrie, intre orele 10:00 – 15:00

Costul este de 250 RON, acesta incluzand toate materialele suport si echipamentele folosite la workshop pentru realizarea proiectului.

Elevii si studentii beneficiaza de o reducere de 20%.
Cei care sunt membri la hackerspace-ul inventeaza.ro sau in cadrul partenerilor asociatiei beneficiaza de o reducere de 20%.

Agenda informativa a workshop-ului se poate descarca aici.

Pentru mai multe informatii si inscrieri va rugam sa vizitati www.inventeaza.ro