C1RM este al 2-lea robot al meu (primul robot a fost construit din curiozitate, urmarea o linie).  Menirea finala a acestui robot este aceea de a patrula fie pe un anumit traseu fie aleatoriu si sa stranga date despre temperatura, umiditate, concentratia de CO2 si de gaz. In cazul in care detecteaza o valoare peste un anumit nivel critic acesta va trimite un mesaj de avertizare pe un telefon sau va declansa un dispozitiv de alerta specific pentru fiecare conditie in parte.

Pentru realizarea acestui robot folosesc o placuta Arduino Duemilanove pe care vreau sa o inlocuiesc cu o placuta Arduino Mega. Momentan robotul se deplaseaza aleatoriu ocolind obstacolele din jurul lui. Pentru asta se foloseste de un sensor sharp, montat pe un servomotor, care vreau sa il inlocuiesc cu un sensor Ping. Folosesc un sensor de lumina care atunci cand este intuneric aprinde 2 LED-uri. Pentru controlul motoarelor folosesc L293D. Urmeaza sa ii montez un LCD 2×16 pe care va afisa activitatea din momentul respectiv, iar mai tarziu va afisa si valorile temperaturii, umiditatii, concentratiei de gaz si CO2 din zona respectiva. Momentan robotul nu face mare lucru si este simplu, sper ca de curand sa il pot aduce la forma sa finala pentru care a fost conceput. Programul robotului este doar pentru deplasare momentan.

Sper ca de curand sa ii fac upgrade-uri si sa vin cu detalii.

arduino , C1RM , robot

Ceva neclar in articolul de mai sus ? Ai vrea sa discuti cu cineva despre proiectul tau ? Vino in fiecare marti seara de la ora 19:00 la Intalnirea Tehnorama, sau ne poti contacta direct.
Vezi aici detalii complete.

proiecte 4 comentarii

arduino assembler atingere atmega168 atmega328 bootloader brick buton buzzer CNC debug DHCP DNS Ethernet fire gsm/gprs http infrarosu Internet joystick lcd led lumina microcontroller microfon post potentiometru R-Dev-Ino releu rgb roboduino robot robot majordom senzor senzor PIR serial server servo shield space sunet telecomanda IR temperatura umiditate weather clock