In articolul trecut am creat miscarile robotului controland servomotoarele de pe computer si facand o lista cu pozitiile necesare. Robotul trebuia sa fie legat prin cablul USB la computer. Tot chinuindu-ma cu miscarile astea, mi-a venit ideea de a gasi o alta metoda de a invata robotul miscari noi. Din proiecte mai vechi stiam ca se poate folosi o telecomanda IR universala (pentru televizoare, VCR, etc) pentru a “conduce” robotul inainte, inapoi, stanga, dreapta, stop. Dar cum ar fi sa pot misca fiecare servo in parte si sa ii memorez pozitia? Pai cred ca nu e prea greu. Mai intai ii transmit robotului ca urmeaza sa inregistreze o miscare noua. Apoi selectez primul servo care vreau sa il misc. Folosind tastele sageti, misc servomotolul in sus sau in jos (sau lateral, dupa cum e cazul), oprindu-ma cand am gasit pozitia potrivita. Apoi salvez pozitia, selectez al doilea servo, il pozitionez, salvez pozitia s.a.m.d. Cand am terminat miscarea, apas din nou butonul de salvare pentru a o scrie in EEPROM. Folosind acest program pot invata robotul orice miscare, oriunde. Interesant, nu?

Introducere

Cu ceva ani in urma, am construit un robot de talie medie, care doream sa devina un fel de ajutor in casa, sau cum se spune in engleza, “Butler Robot”. Nu intru in detalii, dar am ajuns la concluzia ca este prea costisitor pentru mine sa dezvolt un robot asa de mare. Pe de alta parte, la programarea PC-ului nu ma prea pricep si timp de invatat am putin la dispozitie. Ei, mai sunt si pretentios si vreau un robot destul de sofisticat…

Pentru a realiza totusi ceva constructiv, am inceput sa lucrez la construirea unui robotel de talie mica (cam 30 cm inaltime), un fel de mini-Me, copie redusa a robotului mare. In felul acesta voi putea realiza si programa pe rand modulele necesare, care ulterior voi putea sa le integrez in robotul mare.

In acest proiect voi demonstra inlocuirea procesorului ATMEGA168 cu care vine echipat platforma Roboduino cu un procesor ATMEGA328 pe care l-am recuperat dintr-un Arduino Duemilanove.