As dori sa incep primul meu articol prin descrierea unui robot automat care urmareste o linie. In general in Romania competitiile sunt pe linie neagra si fundal alb. Acest robot va fi bazad doar pe circuit analog ceea ce inseamna ca nu va avea logica sau asa zis “creier”.

De ce este nevoie?

• QRD1114 de la FairChild, 2 bucati (se gasesc pe adelaida);
• 2N2222A tranzistor NPN, 2 bucati (acestea permit pana la 800mAh pe Colector)
• rezistente de 330 Ohmi, 2 bucati
• semireglabil 10KOhm 2 bucati (nu este neaparat necesar pentru QRD1114 dar ar fi recomandat)
• doua motoare cu reductor cu viteza mica (eu folosesc GM2 de la SolarBotics cu 45RPM la 4.5V)

Schema este atasata aici:

Robotul meu arata in acest fel:

Acum sa trecem la descrierea fiecarei componente

• QRD1114 Fairchild Sensor

Acest senzor este defapt un pachet care include un emitator IR si un receptor. Receptorul functioneaza ca si Colectorul si Emitatorul de la un tranzistor, iar emitatorul functioneaza ca si o baza. Este necesar conspectul datasheet-ului deorece pinii nu sunt configurati precum arata in imagini de la editoare PCB, iar emitatorul suporta doar 1.7V daca tin bine minte.

• 2N2222A

Acest tranzistor se poate gasi la un pret aproximativ de 5RON bucata. Sunt scumpi, dar se va lua in vedere ca spre deosebire de tranzistoarele de uz general acestia suporta pana la 800 mAh pe colector. Acesti tranzistori, precum se vede si in imagine se leaga in pereche Darlington pe fiecare parte, adica acest robot va avea un QRD1114 si un 2N2222A pe fiecare parte. Se va observa un mic pin pe aceste tranzistoare. Acel mic pin semnifica emitatorul tranzistorului, baza este in mijloc, iar colectorul pe partea cealalta. Acest lucru ajuta la identificarea usoara si corecta a pinilor tranzistorului.

• Diodele 1N4148

Aceste diode trebuie montate precum este in imagine pentru a proteja tranzistorii de EMF (electromotive force). Aceste diode trebuie legate in paralel pentru a functiona corect si cu partea cu linia neagra spre directia alimentarii. Am sa explic la sfarsitul acestui articol ce inseamna EMF.

• Rezistentele 330 Ohm

Aceste rezistente sunt folosite pentru a reduce tensiunea pentru emitatoarele senzorului. Precum se stie acestea nu au polaritate si se pot in orice directie, doar cu conditia sa fie in serie cu emitatorul.

• Semireglabil 10KOhm

Aceste semireglabile sunt nevoite pentru a ajusta sensibilitatea senzorilor. Cate un semireglabil pentru fiecare motor. Cu toate ca senzorii au incorporat un filtru de lumina ambientala aceste semireglabile pot fi de ajutor pentru reducerea vitezei robotului. La curba stramta e foarte posibil sa iasa de pe linie.

 

Un video al robotului in functionare:

LINK

Alte componente necesare:

• 2x roti (eu am cumparat de la shop.turuga.ro) doua roti produse de solarbotics
• 1x caster wheel pentru a mentine in balans robotul
• sasiul e facut din CD-uri protective care vin odata cu CD-urile cumparate BULK

Cam atat despre acest robot. In urmatoarele zile voi arata un nou proiect pe care l-am inceput nu demult dar mai trebuie sa il termin.

Ceva neclar in articolul de mai sus ? Ai vrea sa discuti cu cineva despre proiectul tau ? Vino in fiecare marti seara de la ora 19:00 la Intalnirea Tehnorama, sau ne poti contacta direct.
Vezi aici detalii complete.

proiecte 5 comentarii

arduino assembler atingere atmega168 atmega328 bootloader brick buton buzzer CNC debug DHCP DNS Ethernet fire gsm/gprs http infrarosu Internet joystick lcd led lumina microcontroller microfon post potentiometru R-Dev-Ino releu rgb roboduino robot robot majordom senzor senzor PIR serial server servo shield space sunet telecomanda IR temperatura umiditate weather clock